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簡(jiǎn)介
筋膜槍也稱深層肌筋膜沖擊儀，是一種軟組織康復(fù)工具，通過高頻率沖擊放松身體的軟組織，可以理解為民用版的DMS（電動(dòng)深層肌肉刺激儀），在使用時(shí)振動(dòng)頻率會(huì)有所變化，利用其內(nèi)部無刷電機(jī)帶動(dòng)“槍頭”，產(chǎn)生高頻的震動(dòng)作用到肌肉深層，達(dá)到減少局部組織張力、緩解疼痛、促進(jìn)血液循環(huán)等作用。
無刷直流電機(jī)具有噪音小、大扭矩、高轉(zhuǎn)速、高效率（運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性高，穩(wěn)定性好）等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。而其中無感控制方式所需資源對(duì)MCU提出了一定的要求。普冉PY32F003具有高主頻優(yōu)勢(shì)，24MHz的主頻使其在處理速度調(diào)節(jié)環(huán)(PI)問題上得到快速響應(yīng)，拍打有力且反饋響應(yīng)靈敏。DMA 方式下ADC采集速度極快使其在采集無感反電勢(shì)過程中非常具有優(yōu)勢(shì)，有效避免失步等情況。內(nèi)置比較器可以提供快速過流保護(hù)功能，保護(hù)電路使用壽命更長(zhǎng)。而超寬工作電壓及較強(qiáng)的抗干擾能力給到用戶更穩(wěn)定的體驗(yàn)。配合電池專用電路支持短路過壓過流保護(hù)，使電池管理方面更加高效和安全。
本方案可提供完整原理圖及代碼代碼可供參考，模塊化風(fēng)格，使用簡(jiǎn)單，支持快速修改，協(xié)助用戶縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。
PY32F003筋膜槍方案框圖
PY32F003系列MCU
* Arm? Cortex?-M0+ 內(nèi)核，主頻高達(dá)32MHz
* 高達(dá)64KB Flash，8KB SRAM
* 包含 1 路 12 位的 ADC，采樣速度高達(dá) 1Msps
* 4 個(gè)通用定時(shí)器、1 個(gè)針對(duì)電機(jī)控制的 PWM 高級(jí)定時(shí)器、1個(gè)低功耗定時(shí)器
* 1 個(gè) I2C 接口、2 個(gè) SPI 接口、2個(gè) UART 接口
* 內(nèi)置2 個(gè)比較器
* 工作電壓為 1.7V - 5.5V
* 工作溫度范圍（環(huán)境溫度）-40℃ - 85℃
* 多種省電工作模式支持低功耗應(yīng)用的需求
* 提供 TSSOP20封裝
技術(shù)參數(shù)
方案展示
